安徽SCARA机器人生产厂家来电垂询「在线咨询」

楼主:沃夫达  时间:2022-05-26 15:28:37
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安徽SCARA机器人生产厂家来电垂询「在线咨询」[沃夫达5597b03]SCARA机器人为平台的自动涂胶控制系统的硬件和软件研发过程. 本文设计了基于SCARA机器人的自动涂胶机控制系统,首先分析了SCARA机器人传动原理并对其做运动学分析.根据自动涂胶机器人的控制要求和性能指标,提出自动涂胶机器人整体控制方案及各个模块实现的功能,该控制系统采用DRC和日本三菱FX1系列PLC为控制实现系统集成控制,DRC接收机器人手臂位置传感器以及来自PLC的控制信号,通过系统运算,分析,从而驱动并控制机器人各个轴伺服电机,PLC接收来自DRC的信号,根据输入通道发送来的涂胶机械手的各种运行情况,系统能够自动得按之前设计好的控制程序,对接收来的信息数据进行处理,分析和运算,并把处理结果传送至机械手,决定机械手是否涂胶. 自动涂胶机器人控制系统以DRC和PLC为控制的典型机电一体化控制系统.

SCARA机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人,具有四个轴和四个运动自由度,包括X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。SCARA系统在X、Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,特别适合于装配工作。SCARA机器人的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件。

SCARA机器人除了同样不需要示教器外,还可以通过平板电脑等手持移动设备,以无线网络进行连接控制,极大地方便了用户调试以及维护工作,节省系统成本;SCARA机器人在调试时,不需要客户在笔记本电脑或移动终端上安装的应用控制软件。我们只需要通过浏览器输入网址,就可以直接对机器人进行编程控制。从而真正达到了跨平台的操作方式。

为什么选择SCARA机器人?对速度,准确性和可重复性的需求更符合SCARA解决方案的优势。当至关重要的是尽可能地控制力时,SCARA具有优势。例如,如果组装需要插入销钉,则可以设置力限制以确保其正确插入,即使存在对准的问题。方向力控制是此类机器人擅长的领域。随着电子产品和商品的重量越来越轻,组装机器人将需要对扭矩进行更灵敏的控制。对于螺丝驱动应用,SCARA可以智能地控制螺丝刀向下推动和旋转的力,以确保在组装过程中不会损坏易碎的外壳。

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